萬向軸平衡校正離心慣性偶力和動撓度的現象

萬向聯軸器由于種種原因使其質心或慣性主軸與其加轉軸線不重合，在運轉時將產生不平衡離心慣性力、離心慣性偶力和動撓度的現象，稱為轉子的不平衡現象，這種不平衡現象必然引起軸系的振動，從而影響機器的正常工作和使用壽命，因而對其必須加以重視。不平衡的程度通常用轉子的質量m和質心到轉子回轉軸線距離r的乘積mr來表達，稱為質徑積。也有用單位質量的質徑積來表達的，稱為偏心距e質徑積mr是一個與轉子質量有關的相對量，而偏心距e是一個與轉子質量無關的對量。

前者比較直觀，常用于具體給定轉子的平衡操作，后者用于衡量轉子平衡的優劣或檢測平衡精度，萬向軸的平衡等級標準即按e來評定。對于撓性轉子則用振型偏心距（第n階振型）en=Un/mn，Un、mn分別為第n階振型和階模態質量。為了糾正或大限度地減少萬向軸的不平衡量，應根據需要選擇適當的平衡等級，并在產品制造完成及在機器上安裝完成后，在萬向軸指定的平衡（校正）平面上，通過增加或減少適當質量的方法，使之達到平衡等級要求。這個工藝過程稱為平衡校正，簡稱平衡。